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 Dans les temps anciens, les Kata de Ken Jutsu permettaient de mettre en pratique l'expérience acquise lors des combats réels et des guerres incessantes. Ces entraînements faisaient l'objet d'exercices répétés sans armure d'abord au vrai sabre puis au sabre en bois moins dangereux.
La paix étant instaurée sous l'ère Meiji, un édit impérial (1876) interdit le port et l'utilisation du sabre. L'application et les combats réels au sabre devinrent impossibles. Le " Jutsu " devint " Do " et pour pouvoir porter réellement les coups, le Katana et le Boken furent remplacés par le Shinai, sabre en bambou plus inoffensif donnant ainsi naissance au Kendo moderne.
Pour que le pratiquant de Kendo n'oublie pas l'origine et les bases de l'art martial qu'il pratique et ne pense pas qu'à la volonté de vaincre en compétition, les Ki hon et les Kata furent enseignés en même temps que la pratique en armure et font partie intégrante de cet. art martial.
Les Ki hon et les Kata s'adaptèrent au Kendo moderne limitant les frappes, coupes et piques aux seuls points d'attaque autorisés.
Initialement, trois Kata furent introduits par l'école de Kyoto, symbolisant l'harmonie entre l'Homme (Garde moyenne Chudan, deuxième Kata), la Terre (Garde basse Gedan, troisième Kata) et le Ciel (Garde haute Jodan, premier Kata).
Puis l'école de Tokyo ajouta les quatre derniers Kata complétant les premiers mouvements par des gardes (Hasso, Waki) et des techniques (Odji Gaeshi, Suriage, Harai, Nuki Do...).
Les sept Kata au sabre long en bois (Boken) furent complétés par trois Kata au sabre court en bois (Kodachi) représentation du Wakizachi porté en même temps que le Katana.
Les Kata de Kendo ont pour noms :
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